1. Основы AGV: введение в автоматизированные управляемые транспортные средства.

1.1 Введение

Автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV) — это мобильный робот, который способен следовать заранее запрограммированному пути или набору инструкций, а литиевая батарея 24 В — популярная серия аккумуляторов, используемая в AGV.Эти роботы обычно используются в производстве и логистике, где их можно использовать для транспортировки материалов, компонентов и готовой продукции по всему объекту или между разными местами.

AGV обычно оснащены датчиками и другим навигационным оборудованием, которое позволяет им обнаруживать изменения в окружающей среде и реагировать на них.Например, они могут использовать камеры, лазерные сканеры или другие датчики для обнаружения препятствий на своем пути и соответствующим образом корректировать свой курс или скорость.

AGV могут иметь самые разные формы и размеры, в зависимости от конкретного применения и требований.Некоторые AGV предназначены для движения по фиксированным траекториям или путям, в то время как другие более гибки и могут объезжать препятствия или следовать по другим маршрутам в зависимости от ситуации.

AGV можно запрограммировать для выполнения широкого спектра различных задач в зависимости от потребностей приложения.Например, их можно использовать для транспортировки сырья со склада на производственную линию или для перемещения готовой продукции с производственного предприятия в распределительный центр.

AGV также можно использовать в других целях, например, в больницах или других медицинских учреждениях.Например, их можно использовать для транспортировки предметов медицинского назначения, оборудования или отходов по всему учреждению без необходимости вмешательства человека.Их также можно использовать в розничной торговле, где их можно использовать для перемещения товаров со склада в розничный магазин или другое место.

AGV могут обеспечить ряд преимуществ по сравнению с традиционными ручными методами погрузочно-разгрузочных работ.Например, они могут снизить потребность в человеческом труде, что поможет снизить затраты и повысить эффективность.Они также могут помочь снизить риск травм или несчастных случаев, поскольку могут работать в зонах, где это может быть небезопасно для людей.

AGV также могут обеспечить большую гибкость и масштабируемость, поскольку их можно перепрограммировать или переконфигурировать для выполнения различных задач по мере необходимости.Это может быть особенно важно в производственной или логистической среде, где изменения спроса или требований к продукции могут потребовать использования различных типов погрузочно-разгрузочного оборудования.

В целом, AGV являются мощным инструментом повышения эффективности и производительности в широком спектре различных отраслей и приложений.Поскольку технологии продолжают развиваться, вполне вероятно, что в будущем мы увидим еще более совершенные и функциональные AGV, что еще больше улучшит возможности и преимущества этих универсальных машин.

1.2 Аккумулятор LIAO: ведущий производитель аккумуляторов для AGV

ЛИАО Батарея— ведущий производитель аккумуляторов в Китае, предлагающий надежные и профессиональные аккумуляторные решения для различных отраслей промышленности, таких как AGV, робототехника и солнечная энергетика.Компания специализируется на поставке аккумуляторов LiFePO4 для замены свинцово-кислотных аккумуляторов во многих сферах применения.Среди их популярных серий продукции — литиевая батарея 24 В, которая широко используется в AGV.Благодаря своей приверженности качеству и удовлетворению потребностей клиентов, Manly Battery является надежным партнером для предприятий, ищущих надежные аккумуляторные решения.

2. Анализ технических характеристик литиевой батареи 24 В в AGV.

2.1 Характеристики тока зарядки и разрядки литиевой батареи 24 В

Ток зарядки и разрядки литиевых аккумуляторов AGV в основном постоянный, в отличие от электромобилей, которые в реальных рабочих условиях могут испытывать кратковременные устойчивые высокие токи.Литиевую батарею AGV обычно заряжают постоянным током от 1C до 2C до тех пор, пока не будет достигнуто защитное напряжение и зарядка не прекратится.Ток разряда литиевой батареи AGV делится на токи без нагрузки и нагрузки, при этом максимальный ток нагрузки обычно не превышает скорости разряда 1C.В фиксированных сценариях рабочий ток зарядки и разрядки AGV в основном фиксирован, если его нагрузочная способность не изменится.Этот режим зарядки и разрядки действительно полезен длялитиевая батарея 24 В,особенно для использования литий-железо-фосфатных батарей, особенно с точки зрения расчета SOC.

2.2 Характеристики глубины зарядки и разрядки литиевой батареи 24 В.

В области AGV зарядка и разрядка литиевой батареи напряжением 24 В обычно происходит в режиме «мелкого заряда и мелкого разряда».Поскольку транспортное средство AGV работает часто и ему необходимо вернуться в фиксированное положение для зарядки, невозможно разрядить всю электроэнергию во время процесса разрядки, иначе транспортное средство не сможет вернуться в положение зарядки.Обычно около 30% электроэнергии резервируется для предотвращения последующих потребностей в электроэнергии.В то же время, чтобы повысить эффективность труда и частоту использования, автомобили AGV обычно используют быструю зарядку постоянным током, тогда как традиционные литиевые батареи требуют зарядки «постоянный ток + постоянное напряжение».В литиевых аккумуляторах AGV зарядка постоянным током осуществляется до достижения верхнего предела напряжения защиты, и автомобиль автоматически определяет, что аккумулятор полностью заряжен.Однако в действительности проблемы «поляризации» могут привести к появлению «ложного напряжения», означающего, что аккумулятор не достиг 100% зарядной емкости.

3. Повышение эффективности AGV с помощью литиевых батарей 24 В вместо свинцово-кислотных.

Когда дело доходит до выбора аккумулятора для AGV, необходимо учитывать несколько факторов.Одним из наиболее важных решений является вопрос о том, использовать литиевую батарею 24 В или свинцово-кислотную батарею 24 В.Оба типа имеют свои преимущества и недостатки, и выбор будет зависеть от конкретных требований приложения.

Одним из наиболее значительных преимуществ литиевых батарей 24 В, таких как аккумулятор lifepo4 24 В, 50 Ач, является их более длительный срок службы.Литиевые батареи можно заряжать и разряжать гораздо больше раз, чем свинцово-кислотные, что делает их идеальным выбором для автоматических транспортных средств, где батарея, вероятно, будет интенсивно использоваться в течение длительного периода времени.

Еще одним преимуществом литиевых батарей является их меньший вес.Для AGV требуется аккумулятор, который может обеспечить достаточную мощность для перемещения автомобиля и любого груза, который он несет, но аккумулятор также должен быть легким, чтобы не ставить под угрозу маневренность автомобиля.Литиевые батареи обычно намного легче свинцово-кислотных, что делает их отличным выбором для AGV.

Помимо веса, еще одним важным фактором, который следует учитывать, является время зарядки.Литиевые батареи можно заряжать гораздо быстрее, чем свинцово-кислотные, а это означает, что AGV могут проводить больше времени в использовании и меньше времени на зарядку.Это может повысить производительность и сократить время простоев.

Кривая разряда — еще один важный фактор, который следует учитывать при выборе аккумулятора для AGV.Кривая разряда относится к напряжению аккумулятора в течение цикла разряда.Литиевые батареи имеют более пологую кривую разряда, чем свинцово-кислотные, а это означает, что напряжение остается более постоянным на протяжении всего цикла разрядки.Это может обеспечить более стабильную работу и снизить риск повреждения электроники AGV.

Наконец, техническое обслуживание является еще одним важным фактором.Свинцово-кислотные батареи требуют большего обслуживания, чем литиевые, что может увеличить стоимость владения в течение срока службы батареи.С другой стороны, литиевые батареи обычно не требуют обслуживания, что позволяет сэкономить время и деньги.

В целом, использование литиевой батареи 24 В имеет множество преимуществ, таких какАккумулятор lifepo4 24 В 60 Ач, в приложениях AGV.Они имеют более длительный срок службы, легче, заряжаются быстрее, имеют более пологую кривую разряда и требуют меньшего обслуживания.Эти преимущества могут привести к повышению производительности, производительности и экономии средств в течение всего срока службы батареи, что делает их отличным выбором для приложений AGV.

Режим зарядки и разрядки «мелкий заряд и мелкий разряд» полезен для продления срока службы литий-ионных аккумуляторов.Однако для системы литий-железо-фосфатных аккумуляторов также существует проблема плохой калибровки алгоритма SOC.

2.3 Срок службы литиевой батареи 24 В

Литий-железо-фосфатные аккумуляторы имеют длительный срок службы: количество циклов полной зарядки и разрядки элементов аккумуляторной батареи составляет более 2000 раз.Однако количество циклов в аккумуляторном блоке сокращается из-за таких проблем, как консистенция аккумуляторных элементов и рассеивание тепла, которые тесно связаны с напряжением и структурной конструкцией, а также процессом работы аккумуляторного блока.В литиевых батареях AGV срок службы в режиме «неглубокой зарядки и мелкой разрядки» значительно выше, чем в режиме полной зарядки и разрядки.Как правило, чем меньше глубина зарядки и разрядки, тем больше количество циклов, а срок службы также тесно связан с интервалом цикла SOC.Данные показывают, что если аккумуляторный блок имеет полный цикл зарядки и разрядки 1000 раз, количество циклов в интервале SOC 0–30% (30% DOD) может превышать 4000 раз, а количество циклов в интервале от 70% до Интервал 100% SOC (30% DOD) может превышать 3200 раз.Видно, что срок службы тесно связан с интервалом SOC и глубиной разряда DOD, а срок службы литий-ионных батарей также тесно связан с температурой, током зарядки и разрядки и другими факторами, которые нельзя обобщать.

В заключение, литиевые батареи AGV являются одним из основных компонентов мобильных роботов, и нам необходимо глубоко проанализировать и понять их, особенно в сочетании с различными сценариями использования разных роботов, чтобы определить их рабочие характеристики и укрепить наше понимание лития. использование батарей, чтобы литиевые батареи могли лучше служить мобильным роботам.